Natural de Bogotá, comienza sus estudios musicales con su padre, Carlos Julio PARRA, continuando su formación musical en la Escuela de la Orquesta Sinfónica Juvenil de Colombia con Gustavo Bautista, Rafael Zambrano y Philippe Westover, entre otros. Ha sido Primer Trompeta de la Orquesta Sinfónica Juvenil y Coprincipal de la Orquesta Sinfónica de Colombia durante 15 años. Como Solista ha interpretado varios conciertos con la Orquesta Sinfónica de Colombia: Torrelly, Handel, Vivaldi, Franchesquini, Haydn, Hummel, Arutunian, Rivier, y el estreno mundial del concertino para saxofón y Trompeta del compositor Noruego Tryve Madsen.
En 1994 gana el Primer Concurso Nacional de Trompeta organizado por la Embajada de Francia, por lo que es becado para cursar especialización en interpretación de Trompeta y Música de Cámara con Eric Aubier y el Maestro Poullot, obteniendo medallas de Oro del Conservatorio Superior de Región de Rueil-Malmaison y La Escuela de Música y Danza de Montreuil (Francia).
Ha recibido clases de Dirección Sinfónica de Jaime León, Eduardo Carrizosa y Nicolas Brochot. En 2015 obtiene la titulación en Dirección Sinfónica bajo la tutela de Guerassin Voronkov en la Universidad Nacional de Colombia.
Como Director ha estado a cargo de la Banda Sinfónica de la Universidad Pedagógica, la Banda de Vientos y la Orquesta de cámara de la ASAB, la Orquesta Sinfónica de Siempre con los solistas Marta Senn, Juan Carlos Higuita, Juan Pablo Luna entre otros, Banda de la Universidad de Antioquia, Orquesta de Cámara Filarmonía con solistas de la talla de Eric Aubier y Pacho Flores, Orquesta de cuerdas de Bogotá, Orquesta del conservatorio de la Universidad Nacional de Colombia. También es director y fundador del grupo de Cobres de la Universidad Nacional de Colombia donde está a cargo de las cátedras de Trompeta y de Música de Cámara para cobres.
Ha sido profesor en las Universidades de los Andes, Javeriana, Pedagógica, ASAB, Central y Del Bosque. Además ha estado vinculado con el Ministerio de Cultura en sus programas de asesoramiento del plan Nacional de Bandas impartiendo talleres de Trompeta en varias poblaciones de Colombia. Sus Alumnos egresados de las Universidades Nacional, Javeriana, Antioquia, EAFIT ocupan cargos de importancia tanto en Orquestas Sinfónicas Profesionales como en la docencia. Además ha estado a la cabeza de la organización del 2º, 3º y 4º Concurso Nacional de trompeta Eric Aubier en los cuales, gracias a la embajada de Francia, sus ganadores han obtenido becas para viajar a Francia a perfeccionarse con el Maestro Aubier.
En Noviembre de 2011 organiza el 1r Seminario de Trompeta Stomvi en la Universidad Nacional de Colombia y también su segunda edición en 2012.
Desde 2000 es profesor de la Universidad Nacional de Colombia en la cátedra de Trompeta y dirige el Grupo de Cobres del conservatorio de música y la Orquesta Sinfónica del programa Básico de estudios musicales “Collegium Musicum“. Es el director artístico del Teatro de Bellas Artes “ El Goce Divino “, ubicado en la Mesa- Cundinamarca, comenzando un proyecto de descentralización del Arte hacia la provincia Colombiana en momentos de reconciliación nacional; para ello realiza en 2017 la especialización en gestión cultural con énfasis en políticas culturales.